Retroalimentación negativa

El muestreo de la salida de un sistema o subsistema y la retroalimentación de una parte con la polaridad invertida a la entrada. Tal disposición da lugar a una mayor estabilidad ya que cuando el producto crece, la retroalimentación negativa tiende a disminuir la ganancia del sistema. En términos más generales, el voto negativo en un lazo causal tiende a estabilizar ese lazo.