Robótica
Origen: Del ingl. robot, del ch. robota
Es la ciencia en ingeniería y tecnología de los robots y su diseño, manufactura, aplicación y disposición estructural. La robótica está relacionada con la electrónica, mecánica y el software. La ciencia y la tecnología del diseño de robots, la ingeniería y operación, combinan inteligencia artificial con la ingeniería mecánica. Cada requisito de un robot tiene tecnología para que coincida, por ejemplo, la robótica tiene la tarea de integrar funciones como escuchar, entender, caminar, ver, solucionar problemas, autoevaluación, entre otros, incluyendo el diseño/ingeniería y la programación para tratar con el medio ambiente. El campo de la robótica se aplica a los negocios, la ingeniería política de la medicina, la industria, el trabajo peligroso, la milicia y la exploración. La robótica puede proporcionar la exploración económica del sistema solar con un mayor número de pequeñas sondas espaciales robóticas. La robótica presenta el mayor riesgo para los seres humanos cuando se aplica a la inteligencia artificial, ofreciendo computadoras con el pensamiento y la capacidad de aprendizaje, los sentidos y un “cuerpo”. La estructura mecánica de un robot debe ser controlada para realizar tareas. El control de un robot consta de tres fases distintas: percepción, procesamiento y acción. Los sensores proporcionan información sobre el medio ambiente o sobre el propio robot. Y ésta información, sobre el uso de estrategias del campo de la teoría del control, se procesa para calcular las señales adecuadas para los actores (motores) que mueven la estructura mecánica. El control de un robot incluye varios aspectos como la planificación de ruta, el reconocimiento de patrones, evitar obstáculos, etc. Las estrategias de control más complejas y adaptables se pueden denominar como inteligencia artificial.
Inglés: Robotics
Fuentes y referencias
- Macer, Darryl ,“UNESCO Bioethics Dictionary”. K. S. Fu & R.C. Gonzalez & C.S.G. Lee “Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence” C.S.G. Lee & R.C. Gonzalez & K.S. Fu,”Tutorial on robotics”. Marco Ceccarelli, "Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulators”ver
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